Bei der Translation charakterisiert der Impuls den Bewegungszustand eines Körpers. In analoger Weise lässt sich bei der Rotation der Bewegungszustand eines rotierenden starren Körpers durch die physikalische Größe Drehimpuls kennzeichnen. Der Bewegungszustand eines rotierenden starren Körpers wird durch seine Winkelgeschwindigkeit und sein Trägheitsmoment bestimmt. Allgemein gilt:
Der Bewegungszustand eines rotierenden starren Körpers wird durch den Drehimpuls gekennzeichnet.
Formelzeichen:
Einheit: ein Kilogramm mal Quadratmeter durch Sekunde
Der Drehimpuls eines Körpers kann berechnet werden mit der Gleichung:
Formal erhält man die genannte Gleichung, wenn man vom Impuls ausgeht und dort die analogen Größen der Drehbewegung einsetzt: Die Masse beim Impuls wird ersetzt durch das Trägheitsmoment beim Drehimpuls. Die Geschwindigkeit wird ersetzt durch die analoge Größe Winkelgeschwindigkeit.
Rotieren mehrere Teilchen mit den Massen und dem jeweiligen Drehimpuls , dann ist der gesamte Drehimpuls:
Der Drehimpuls spielt nicht nur bei Körpern, sondern in der Quantenphysik auch bei Elementarteilchen eine Rolle. Er wird dort als Spin bezeichnet.
Wie der Impuls ist auch der Drehimpuls eine vektorielle Größe. Da die Winkelgeschwindigkeit ein axialer Vektor ist, gilt das auch für den Drehimpuls. Ermittelt werden kann die Richtung mithilfe der rechten Hand: Wenn die gekrümmten Finger in Drehrichtung zeigen, dann gibt der Daumen die Richtung der Winkelgeschwindigkeit und des Drehimpulses an.
Darüber hinaus kennzeichnet der Drehimpuls den Zustand eines Körpers. Er ist somit eine vektorielle Zustandsgröße.
Bei der Translation besteht zwischen Impuls und Kraft ein enger Zusammenhang: Wirkt auf einen Körper eine bestimmte Zeit lang eine Kraft, so ändert sich sein Impuls. Man kann auch formulieren: Die Kraft ist gleich der zeitlichen Änderung des Impulses:
Analoge Überlegungen kann man auch für den Drehimpuls und die Größe Drehmoment vornehmen: Wirkt auf einen drehbar gelagerten Körper ein Drehmoment, so ändert sich sein Drehimpuls. Das Drehmoment ist gleich der zeitlichen Änderung des Drehimpulses:
Vergleich von Impuls und Drehimpuls
In Bild 4 sind Impuls und Drehimpuls in einer Übersicht gegenübergestellt.
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